Ein Untersuch nach Delikt wird durch die Staatsanwaltschaft angeordnet und erfolgt selten am Tatort, meistens in Untersuchungshaft oder nach polizeilicher Zuführung in die Praxis.

Je nach Fragestellung wird Folgendes durchgeführt: 

• Körperlicher und psychiatrischer Untersuch „tatnah“
• Blutentnahme, evtl. unter Zwang nach Anordnung durch Staatanwalt
• Spurensicherung am Körper
• Untersuchung von Opfer und/oder Täter
• Gute Dokumentation schriftlich und digital-fotographisch